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L'Istituto e Museo di Storia della Scienza ha sede, fin dalla sua fondazione, nello storico Palazzo Castellani. Nel 2010, dopo rilevanti opere di ristrutturazione e il radicale riconcepimento degli allestimenti museali, ha assunto il nome Museo Galileo.

Le sue straordinarie collezioni, tra le più importanti del mondo, comprendono antichi strumenti scientifici raccolti nel corso di circa quattro secoli dai Medici e dai Lorena. Tra gli oltre mille oggetti in esposizione permanente si conservano tutti gli strumenti originali di Galileo giunti fino a noi, inclusi gli unici due telescopi esistenti.

Il Museo Galileo è anche un istituto di documentazione e di ricerca nel campo della storia delle scienze e della tecnologia, che mette a disposizione degli studiosi l'ingente patrimonio della sua biblioteca. Una vasta collezione di opere digitalizzate è accessibile dal sito internet del Museo, che offre inoltre una quantità di risorse per la ricerca storico-scientifica disponibili in italiano e inglese.

Il Museo Galileo pubblica monografie specializzate e due riviste a diffusione internazionale: Nuncius e Galilæana. Partecipa a importanti progetti di ricerca in collaborazione con prestigiose istituzioni internazionali; organizza convegni sulla museologia scientifica e sulla storia delle scienze e delle tecniche ed esposizioni su temi di storia della scienza e sui rapporti tra scienza, tecnologia e arte.